“瓦力”入驻石家庄廉州变电站机器人巡检是趋势

昨日9时10分，在石家庄关键变电站之一的河北省电力公司廉州500千伏变电站，一台通体白色的小家伙沿厂区水泥路缓缓前行，不时停下来扭头张望。

这个小家伙其实是廉州500千伏变电站正式启用的巡检机器人。昨日，记者揭秘巡检机器人工作流程，看到了这个小家伙带来的大便利。小家伙立过功

昨日记者在现场看到，这台巡检机器人高1.1米，通体白色，底部是数据采集和电源箱。脑袋不仅可旋转360度，而且有两只大眼睛和一只耳朵，用于搜集设备的红外、可见光和声音信息，检查电力设备运行是否正常。

巡检机器人解决了恶劣天气下人员巡检的危险性。廉州500千伏变电站技术员张永革昨日告诉记者，按照安全作业要求，遇雷雨等恶劣天气时工作人员将停止日常巡检，而这台表面绝缘防水的巡检机器人则可风雨无阻地进行巡检。

张永革还透露，一次巡检中，小家伙及时发现了一处设备发热的缺陷并报警，工作人员立即前往处置，从而保证了设备健康运行。

遇障碍自己能停

每天早晨6点半，我们敲击键盘发出指令后，小家伙便会按预先指令，以0.4米/秒的速度前进。昨日，张永革说。

他手指地面告诉记者，变电站内的小路已预先铺设了磁感应线，引导小家伙按预定路线行驶并定点停下来检查设备。

记者在现场看到，在磁感应设施的引领下，小家伙准确停在路边的35千伏变电箱旁，而后扭转脑袋，对准设备主要位置。如果有异常，电脑会发警报，显示数据也会变为红色。张永革说，遇障碍物，小家伙前部的侦测器会像倒车雷达一样发出警报，并停止前进。记者有些犹疑地站在小家伙行进的路线上，结果，它在距记者10厘米的地方停下了。巡检结束，小家伙回到机器人室。记者看到，它自动伸出插头对接充电器充电。电量不足，小家伙还能提前返回呢。张永革笑着说。

机器人巡检是趋势

张永革介绍，每天机器人都会巡检2.5小时，两天可将工作区巡检一遍。我们由原来每天人工巡检3次，变为现在人机共同巡检4次。

那么，为什么不让小家伙完全替代人工巡检呢？张永革解释说，这是因为小家伙目前还有不足之处，红外成像仪不具备变焦功能，导致有时测温不准，而不够完善的声音数据库也导致它无法准确判断声音的异常。下一步，我们将会同生产商一起改进小家伙。张永革表示，虽有不足，但机器人代替人工巡检将是必然趋势

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